Čína výrobcovia krokových motorov, továreň - Veľkoobchod s krokovými motormi na mieru

CHIHAI: Váš profesionálny výrobca krokových motorov!

Široký produkt

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., založená v roku 2002, je aprofesionálny výrobca mikro jednosmerných motorov a jednosmerných redukčných motorov. Naša firma začala s mikromotorom, potom vyvinula niekoľko sérií jednosmerného spomaľovacieho motora.

Profesionálny tím

Členovia nášho tímu majú dlhoročné skúsenosti a sú odborníkmi vo svojich oblastiach. Máme viac ako 210 kvalifikovaných zamestnancov a 26 technických inžinierov.

24-hodinová online služba

Potreby našich klientov sú vždy našou najvyššou prioritou. Pozorne počúvame ich obavy a pracujeme na hľadaní riešení.

Konkurenčná cena

Ponúkame konkurenčné ceny všetkých našich produktov a spolupracujeme s našimi klientmi na vytvorení rozpočtu, ktorý vyhovuje ich potrebám.

GM29-1024BY Bezuhlíkový motor s krokovým prevodom
Popis produktu: Sekundárne spomalenie využíva štruktúru kužeľového prevodu na zmenu smeru výstupu, zvýšenie redukčného pomeru, zvýšenie krútiaceho momentu, zníženie výstupnej rýchlosti a zmenu...
GM29-15BY DC bezkefkový krokový sekundárny motor s premen...
Popis produktu: Sekundárne spomalenie využíva štruktúru kužeľového prevodu na zmenu smeru výstupu, zvýšenie redukčného pomeru, zvýšenie krútiaceho momentu, zníženie výstupnej rýchlosti a zmenu...
CHS-1528BY-bezuhlíkový krokový motor ABHL
Popis produktu: Celokovové ozubené koleso: Celokovový prevodový materiál je použitý na zvýšenie odolnosti- proti opotrebeniu a predĺženie jeho životnosti Bezuhlíkový 2-fázový 4-vodičový vstup...
Krokový bezuhlíkový motor s uzavretou{0}okruhovou slučkou
Popis produktu: Národná štandardná presnosť prevodovky 7. stupňa v Japonsku Presnosť 4. prevodovky: Používajú sa všetky kovové materiály prevodoviek, čím sa viac opotrebováva-Odolnosť a predĺženie...
Jednosmerný krokový motor M3 Závit na hriadeli
Popis produktu: Závit na hriadeli M3: Výstupný hriadeľ so závitom K dispozícii s prírubovou maticou Bezkartáčový 2-fázový 4-vodičový vstup pre krokový motor PCB Zapojenie In-Line: Hromadná výroba...
SM15103 Krokový lineárny ovládač (Drive T-Screw)
Popis produktu: Podpora matíc: Kovový sprievodca (zaisťuje stabilnú lineárnu prevodovku) TR3 lichobežná skrutková matica: TR3 zhodná bronzová matica, Olovo: 2,0 mm Ovládanie: krokový motor:...
42Byg -4238 kefový krokový motor DC12V
Popis produktu: D SHAFT: Pohodlnejšia inštalácia, nie je ľahké uložiť na uloženie inštalácie Time Brushless 2- fáza 4- Krokový vstup vodiča, Vstup čistého vinutia medených drôtov:...
Krokový lineárny ovládač T-skrutka
Popis produktu: Podpora matíc: Kovový sprievodca (zaisťuje stabilnú lineárnu prevodovku) TR3 lichobežná skrutková matica: TR3 zhodná bronzová matica, Olovo: 2,0 mm Ovládanie: krokový motor:...
10 Permanent Magnet Brushless STEPPER MOTOR
Popis produktu: Kruhový hriadeľ: ľahšie inštalácia, menej klzká, ukladá inštalačné časové zapojenie PCB In-line: (hromadná výroba vlastných dĺžok drôtov, typov zástrčiek atď.
25by -10 Ω bez kefy Krokový motor 12v
Popis produktu: kruhový hriadeľ: ľahšie sa inštalácia, menej klzká, šetrí inštalačné zapojenie PCB s puzdrom: Hmotnostná výroba vlastných dĺžok drôtov, typov zástrčiek atď.
37Bby bez kefy na redukciu stupňa odstupňovania
Opis produktu All-Metal Gears: Prijatie všetkého kovového prevodového materiálu Viac odolné voči opotrebovaniu predlžuje svoj servisný hriadeľ d
Lineárny motor s permanentným magnetom 12V
Opis produktu Podporný hriadeľ z nehrdzavejúcej ocele, aby sa zabezpečila stabilita skrutky lineárneho prevodovky M3, zdvih rozstupy 0,5 mm odporúčaná pre pohony s plným krokom s úplnými...

Domov 12 3 4 5 6 7 Posledná stránka

Čo je to krokový motor?

Krokový motor, tiež známy ako krokový motor alebo krokový motor, je elektrický motor, ktorý sa namiesto nepretržitého otáčania otáča v sérii malých uhlových krokov. Krokové motory sú typom digitálneho ovládača. Krokové motory sú elektromagnetický pohon; premieňa elektromagnetickú energiu na mechanickú energiu na vykonávanie mechanickej práce.

Popis produktov

Vysoký krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach

To znamená, že môžu poskytnúť veľkú silu bez toho, aby sa otáčali príliš rýchlo.

Jednoduchý a robustný dizajn

Vďaka tomu sú spoľahlivé a ľahko sa udržiavajú.

Môže fungovať bez snímačov spätnej väzby

Čo znižuje náklady a zložitosť systému.

Dá sa ovládať digitálnymi signálmi

Vďaka tomu sú kompatibilné s mikrokontrolérmi a inými elektronickými zariadeniami.

Dá sa prispôsobiť rôznym potrebám

Ako je veľkosť, napätie, prúd, uhol kroku a prídržný moment.

Typy krokových motorov

Krokový motor s permanentným magnetom

Motory s permanentnými magnetmi používajú permanentný magnet (PM) v rotore a fungujú na základe príťažlivosti alebo odpudzovania medzi magnetom rotora a elektromagnetmi statora.

Impulzy pohybujú rotorom v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek v diskrétnych krokoch. Ak zostane napájaný v poslednom kroku, v mieste hriadeľa zostane silná zarážka. Táto zarážka má predvídateľnú rýchlosť pružiny a špecifikovaný limit krútiaceho momentu; pri prekročení limitu dochádza k sklzu. Ak je prúd odstránený, stále zostáva menšia zarážka, ktorá drží polohu hriadeľa proti pružine alebo iným vplyvom krútiaceho momentu. Krokovanie je potom možné obnoviť, pričom je spoľahlivo synchronizované s riadiacou elektronikou.

Krokový motor s premenlivou reluktanciou

Motory s premenlivou reluktanciou (VR) majú rotor z mäkkého železa a fungujú na princípe, že minimálna reluktancia nastáva s minimálnou medzerou, takže body rotora sú priťahované k pólom magnetu statora. Motory s premenlivou reluktanciou majú zarážky, keď sú zapnuté, ale nie keď sú vypnuté.

Hybridný synchrónny krokový motor

Hybridný synchrónny krokový motor je kombináciou typov s permanentným magnetom a variabilnou reluktanciou, aby sa maximalizoval výkon v malej veľkosti.

Aplikácie krokových motorov

Vďaka svojim vlastnostiam sa krokové motory používajú v mnohých aplikáciách, kde je potrebná jednoduchá kontrola polohy a schopnosť udržať polohu, vrátane:

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Domáce spotrebiče a iné domáce aplikácie

Krokové motory sa používajú v širokej škále zariadení, ktoré využívajú presné polohovanie umožnené ich charakteristikou prerušovaného otáčania v pevných krokoch. Známym príkladom sú analógové hodiny, pričom sekundová ručička hodín je poháňaná krokovým motorčekom, ktorý sa otáča v 6-stupňových prírastkoch, raz za sekundu. Medzi ďalšie použitia patrí ovládanie klimatizačných žalúzií, zapínanie alebo vypínanie potrubných ventilov, ovládanie elektricky ovládaných závesov a mechanizmy automatického zaostrovania a priblíženia v digitálnych alebo telefónnych fotoaparátoch. Krokové motory sa používajú aj v domácich tlačiarňach alebo kopírkach, ktoré nájdete v obchodoch so zmiešaným tovarom.

Komerčné aplikácie

Krokové motory sa tiež vo veľkej miere používajú v komerčných zariadeniach, ktoré sa vyskytujú mimo domova. Jednou z takýchto aplikácií sú predajné automaty. Napríklad v automatoch na plnenie pohárov krokový motor poháňa mechanizmus dopravy pohárov. V bankových bankomatoch poháňajú krokové motory elevátor zásobníka a posúvajú papier cez tlačiareň účteniek. Na železničných staniciach obsluhujú podávacie mechanizmy v automatoch na predaj cestovných lístkov a overovacích automatoch a poháňajú otočné bezpečnostné kamery, ktoré pravidelne premiestňujú, aby sledovali okolie. Toto sú len niektoré z mnohých aplikácií, kde sa používajú krokové motory.

Priemyselné aplikácie

Hoci s nimi väčšina z nás príde v každodennom živote do kontaktu len zriedka, krokové motory majú využitie aj v priemysle. Bežné príklady zahŕňajú polohovacie stoly XY alebo stroje s dopravníkovým pásom na výrobných linkách, ktoré potrebujú napredovať konštantnou rýchlosťou. V aplikáciách, ako sú dopravné mechanizmy na prepravu dosiek plošných spojov, polovodičov alebo iných presných komponentov, je potrebné venovať pozornosť riziku vibrácií z hnacieho motora, pretože môžu poškodiť prepravované komponenty. Aby sa tomu zabránilo, je možné použiť mikrokrokový pohon, ktorý minimalizuje vibrácie z krokového motora. Toto je jeden zo spôsobov, ako krokové motory pomáhajú zabezpečiť spoľahlivú prepravu presných komponentov.

Krokové motory sa používajú aj na pohon rúk alebo kĺbov priemyselných robotov. Keďže väčšiu presnosť a flexibilitu pohybu možno dosiahnuť pripojením rotačného kódovača ku krokovému motoru a vykonávaním servoriadenia v ovládači, predpokladá sa, že tieto motory budú hrať čoraz dôležitejšiu úlohu v oblasti robotiky.

Konštrukcia krokového motora

Rotor

Pre krokový motor existujú v zásade tri typy rotorov:

1) Rotor s permanentným magnetom: Rotor je permanentný magnet, ktorý sa vyrovnáva s magnetickým poľom generovaným obvodom statora. Toto riešenie zaručuje dobrý krútiaci moment a tiež aretačný krútiaci moment. To znamená, že motor bude odolávať, aj keď nie veľmi silno, zmene polohy bez ohľadu na to, či je cievka pod napätím. Nevýhodou tohto riešenia je, že má nižšiu rýchlosť a nižšie rozlíšenie v porovnaní s inými typmi.

2) Rotor s premenlivou reluktanciou: Rotor je vyrobený zo železného jadra a má špecifický tvar, ktorý mu umožňuje vyrovnať sa s magnetickým poľom. S týmto riešením je jednoduchšie dosiahnuť vyššiu rýchlosť a rozlíšenie, ale krútiaci moment, ktorý vyvíja, je často nižší a nemá žiadny aretačný moment.

3) Hybridný rotor: Tento druh rotora má špecifickú konštrukciu a je hybridom medzi verziami s permanentným magnetom a variabilnou reluktanciou. Rotor má dva uzávery so striedajúcimi sa zubami a je magnetizovaný axiálne. Táto konfigurácia umožňuje motoru využívať výhody verzie s permanentným magnetom aj premenlivou reluktanciou, konkrétne s vysokým rozlíšením, rýchlosťou a krútiacim momentom. Tento vyšší výkon vyžaduje zložitejšiu konštrukciu, a teda aj vyššie náklady.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

stator

Stator je časť motora zodpovedná za vytváranie magnetického poľa, s ktorým sa rotor vyrovnáva. Medzi hlavné charakteristiky obvodu statora patrí jeho počet fáz a párov pólov, ako aj konfigurácia drôtov. Počet fáz je počet nezávislých cievok, zatiaľ čo počet pólových párov udáva, ako sú hlavné páry zubov obsadené každou fázou.

Systémy krokových motorov

Otvorená slučka

Krokové motory sú navrhnuté ako systém s otvorenou slučkou. Generátor impulzov vysiela impulzy do sekvenčného obvodu fáz. Fázový sekvencer určuje, ktoré fázy je potrebné vypnúť alebo zapnúť, ako je opísané v informáciách o úplnom a polovičnom kroku. Sekvenátor riadi veľké výkonové FET, ktoré potom otáčajú motor.

Pri systéme s otvorenou slučkou však neexistuje overenie polohy a žiadny spôsob, ako zistiť, či motor vykonal svoj prikázaný pohyb.

Uzavretá slučka

Najpopulárnejším spôsobom uzavretia slučky je pridanie kódovača na zadný hriadeľ motora s dvojitým hriadeľom. Kodér sa skladá z tenkého disku s čiarami. Disk prechádza medzi vysielačom a prijímačom. Zakaždým, keď sa medzi nimi dostane linka, na signálnych linkách sa vyšle impulz. Tieto impulzy sú privádzané späť do riadiacej jednotky, ktorá ich počíta. Zvyčajne na konci pohybu ovládač porovnáva počet impulzov odoslaných do ovládača s počtom impulzov kódovača odoslaných späť. Zvyčajne sa píše, že ak sú tieto dve čísla odlišné, rozdiel sa potom vyrovná. Ak sú čísla rovnaké, nenastala žiadna chyba a pohyb pokračuje.

Táto metóda má dve nevýhody: náklady (a zložitosť) a odozvu. Dodatočné náklady na kódovač spolu so zvýšenou sofistikovanosťou ovládača zvyšujú náklady systému. Okrem toho, keďže oprava (ak existuje) sa vykonáva na konci ťahu, môže byť do systému pridaný ďalší čas.

Servo systém

Ďalšou možnosťou je servosystém. Servosystém je zvyčajne motor s nízkym počtom pólov, ktorý poskytuje vysokú rýchlosť, ale nemá vlastnú schopnosť polohovania. Aby sa z neho stalo polohovacie zariadenie, je potrebná spätná väzba, zvyčajne kódovač alebo rozkladač a riadiace slučky. Servo sa v podstate zapína a vypína, kým počet resolverov nedosiahne určitý bod. Preto servo funguje na základe chyby. Napríklad servo dostane príkaz pohnúť sa o 100 otáčok. Počet resolverov ukazuje nulu a motor sa zapne. Keď počet otáčok dosiahne 100 otáčok, motor sa vypne. Ak sa poloha vychýli, motor sa znova zapne, aby sa vrátil do polohy. Ako servo reaguje na chybu, závisí od nastavenia zisku. Ak je nastavenie zosilnenia vysoké, motor bude reagovať veľmi rýchlo na akékoľvek zmeny chyby. Ak je nastavenie zosilnenia nízke, motor nebude reagovať tak rýchlo na zmeny chyby. Hoci sú zahrnuté akékoľvek nastavenia časového zisku, do systému riadenia pohybu sa zavedú časové oneskorenia.

Vyberte si ten správny krokový motor pre vašu aplikáciu

Krok a Smer

Tieto pohony prijímajú krokové impulzy a signály smeru/povolenia z ovládača krokového motora, ako je PLC alebo PC. Každý krokový impulz spôsobí, že sa motor otočí o presný uhol, pričom frekvencia impulzov určuje rýchlosť otáčania. Smerový signál určuje smer otáčania (CW alebo CCW), zatiaľ čo povoľovací signál zapína alebo vypína motor.

Oscilátor

Pohony krokových motorov so vstavaným digitálnym oscilátorom akceptujú analógový vstup alebo joystick na ovládanie rýchlosti. Tieto systémy sa vo všeobecnosti používajú v aplikáciách vyžadujúcich kontinuálny pohyb a nie riadenie polohy, ako sú mixéry, mixéry a dávkovače.

Samostatne programovateľné

Všetky tieto ovládače krokových motorov možno naprogramovať na samostatnú prevádzku; program na ovládanie pohybu je vytvorený pomocou jednoduchého vysokoúrovňového softvérového rozhrania pretiahnutím myšou (zadarmo súčasťou dodávky), potom sa stiahne a spustí po zapnutí. Program riadenia pohybu zvyčajne čaká na vstup, ako je zatvorenie spínača alebo stlačenie tlačidla pred vykonaním naprogramovaného pohybu.

Vysokovýkonné krokové motory

Tieto digitálne pohony krokových motorov ponúkajú pokročilé funkcie, ako je diagnostika autotestu, ochrana pred poruchami, automatické ladenie, vyhladzovanie zvlnenia krútiaceho momentu, vyhladzovanie príkazového signálu a antirezonančné algoritmy. Niektoré pohony sú samostatne programovateľné, zatiaľ čo iné ponúkajú krokové/smerové a analógové vstupy. Vysokovýkonné pohony poskytnú vášmu systému riadenia pohybu najlepší možný výkon.

Naše certifikácie a Airsoftový motor

CHIHAI MOTOR

CHIHAI MOTOR

Často kladené otázky o krokovom motore

Otázka: Čo je to krokový motor?

Odpoveď: Krokový motor je elektrický motor, ktorého hlavnou vlastnosťou je, že jeho hriadeľ sa otáča vykonávaním krokov, to znamená pohybom o pevnú hodnotu stupňov.

Otázka: Na čo sú dobré krokové motory?

Odpoveď: Polohovanie: Keďže sa steppery pohybujú v presných opakovateľných krokoch, vynikajú v aplikáciách vyžadujúcich presné polohovanie, ako sú 3D tlačiarne, CNC, platformy pre fotoaparáty a X,Y plotre. Niektoré diskové jednotky tiež používajú krokové motory na umiestnenie čítacej/zapisovacej hlavy.
Regulácia rýchlosti: Presné prírastky pohybu tiež umožňujú vynikajúcu kontrolu rýchlosti otáčania pre automatizáciu procesov a robotiku.
Krútiaci moment pri nízkych otáčkach: Normálne jednosmerné motory nemajú pri nízkych otáčkach príliš veľký krútiaci moment. Krokový motor má maximálny krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach, takže sú dobrou voľbou pre aplikácie vyžadujúce nízke otáčky s vysokou presnosťou.

Otázka: Na čo sa používa krokový motor?

Odpoveď: Krokové motory sa komerčne používajú v disketových mechanikách, plochých skeneroch, počítačových tlačiarňach, plotroch, hracích automatoch, obrazových skeneroch, jednotkách kompaktných diskov, inteligentnom osvetlení, šošovkách fotoaparátov, CNC strojoch a 3D tlačiarňach.

Otázka: Aký je rozdiel medzi krokovým motorom a normálnym motorom?

Odpoveď: Niektoré jednosmerné motory tiež vytvárajú vysoké krútiace momenty pri nízkych rýchlostiach, ale sú vhodnejšie na nepretržité použitie, pretože ich krútiaci moment je konštantný v celom rozsahu otáčok. Hlavný rozdiel je v tom, že zatiaľ čo krokové motory môžu z pokoja tlačiť silnejšie, jednosmerné motory majú tendenciu mať stabilnejší výkon.

Otázka: Je krokový motor striedavý elektrický motor?

Odpoveď: Je zaujímavé, že krokový motor možno tiež považovať za patriaci do rodiny elektrických motorov nazývaných striedavý prúd, striedavé synchrónne motory, pretože ovládače krokových motorov premieňajú jednosmerný elektrický prúd na striedavý prúd.

Otázka: Aký je rozdiel medzi servomotorom a krokovým motorom?

Odpoveď: Servomotory sa spoliehajú na riadiace systémy s uzavretou slučkou, ktoré poskytujú nepretržitú spätnú väzbu a úpravy v reálnom čase. Krokové motory využívajú systémy riadenia s otvorenou slučkou, ktoré nevyžadujú spätnú väzbu. Posúďte, či vaša aplikácia potrebuje pre optimálny výkon riadiaci systém s uzavretou slučkou alebo či postačí systém s otvorenou slučkou.

Otázka: Ktoré predmety pre domácnosť majú krokový motor?

Odpoveď: Medzi ďalšie použitia patrí ovládanie klimatizačných žalúzií, zapínanie alebo vypínanie potrubných ventilov, ovládanie elektricky ovládaných závesov a mechanizmy automatického zaostrovania a priblíženia v digitálnych alebo telefónnych fotoaparátoch. Krokové motory sa používajú aj v domácich tlačiarňach alebo kopírkach, ktoré nájdete v obchodoch so zmiešaným tovarom.

Otázka: Je krokový motor striedavý alebo jednosmerný?

Odpoveď: Krokový motor je poháňaný jednosmerným napätím aplikovaným cez budič.

Otázka: Prečo je krokový motor lepší ako jednosmerný motor?

Odpoveď: Pri jednosmernom motore nie sú žiadne ovládacie prvky. Úprava napätia zmení rýchlosť a obrátenie vodičov je to, čo spôsobí zmenu smeru. Krokové motory potrebujú mikrokontrolér. To pomôže poskytnúť vynikajúcu kontrolu rýchlosti a je skvelé pre automatizáciu a robotiku.

Otázka: Aká je hlavná výhoda krokového motora oproti iným druhom motorov?

Odpoveď: Krokové motory majú plný krútiaci moment pri zastavení a uhol natočenia motora je úmerný vstupnému impulzu. Krokové motory ponúkajú vynikajúcu kontrolu rýchlosti, presné polohovanie a opakovateľnosť pohybu.

Otázka: Majú krokové motory napätie?

Odpoveď: Krokové motory sa veľmi ľahko ovládajú. Väčšina vodičov hľadá 5 voltové impulzy, ktoré sú náhodou napäťovou úrovňou väčšiny integrovaných obvodov.

Otázka: Aká je životnosť krokového motora?

Odpoveď: Typická životnosť krokového motora je 10,000 prevádzkových hodín. To sa približuje k 4,8 rokom za predpokladu, že motor pracuje jednu osemhodinovú zmenu denne.

Otázka: Je bezkomutátorový motor krokový motor?

Odpoveď: Krokové motory môžu byť tiež klasifikované ako bezkomutátorové jednosmerné motory, pretože krokové motory nemajú komutačné uhlíkové kefky. Krokový motor je špecifický pojem, zatiaľ čo bezkomutátorový jednosmerný motor je všeobecný pojem. Krokový motor môže byť reluktančný motor alebo synchrónny motor s permanentným magnetom.

Otázka: Sú krokové motory 12V alebo 24V?

A: Krokové motory vyžadujú určité napätie, ale skutočne závisia od prúdu, môžete ich napájať 3, 6, 12, 24, 36, 48, pokiaľ neprekročíte prúdovú kapacitu krokového motora. Môžete použiť väčšinu stepperov, ktoré fungujú pri 12V na 24V, pokiaľ správne nastavíte aktuálne limity.

Sme profesionálni výrobcovia krokových motorov v Číne už viac ako 15 rokov a špecializujeme sa na poskytovanie vysoko kvalitných prispôsobených produktov. Srdečne vás vítame na veľkoobchodnom veľkoobchodnom sklade krokového motora z našej továrne.

Zaslať požiadavku