Aký je princíp ovládača krokového motora? Prečo pridať disk?

Ovládač krokového motora je možné rozdeliť na dve časti, jedna časť je prstencový rozdeľovač a druhá časť je výkonový zosilňovač.

Krúžkový distribútor: Ak prijímate 3 druhy signálov: impulzný signál, smerový signál, offline signál. Potom sa impulzný signál rozdelí na riadenie vodivosti zodpovedajúceho tranzistora výkonového zosilňovača a potom sa nabudí cievka krokového motora. Odtiaľ môžeme vidieť, že krokový motor musí vstupovať impulzy, aby bežal. Krokové motory sa nepohybujú bez impulzov, takže potrebujeme ovládač, ktorý bude postupne napájať vinutia krokového motora.

Smerový signál: ovládanie sledu fáz zapnutia AB, AB je v smere hodinových ručičiek, BA je proti smeru hodinových ručičiek;

Offline signál: Keď sa krokový motor zastaví, jedna fáza cievky AB je pod napätím. Funkcia zapnutia zablokuje rotor a zabráni jeho pohybu. Keď je potrebné rotor zasunúť, je potrebné vyslať offline signál, takže vinutie fázy AB je úplne vypnuté a rotor je v stave voľnej rotácie.

Pripojenie krokového motora, krokového ovládača a PLC:

Krokový ovládač najprv potrebuje externé napájanie 24 ~ 28 V DC, jeden koniec musí byť pripojený ku krokovému motoru a druhý koniec sa používa ako vstupný signál, teda riadiaci signál. Štruktúra krokového motora prijímajúceho externý signál je fotoelektrická izolácia, napríklad: impulzný signál PLC sa prenáša do vnútra budiča, dúfame, že PLC generuje impulzy iba nepretržitým otváraním a zatváraním Y0.

Krokové ovládače súvisiace s deliacimi zariadeniami. Krokový ovládač súvisiaci s nastavením rozdelenia. Čo je segment?

Na zlepšenie presnosti ovládania krokového motora má aktuálny krokový ovládač funkciu delenia. Takzvané členenie má znížiť uhol kroku metódou jazdy okruhu. Ak je napríklad krokový ovládač nastavený na 5 poddielov, za predpokladu, že pôvodný uhol kroku je 1,8 stupňa , potom po nastavení na 5 poddielov bude uhol kroku 0.36 stupňa . To znamená, že ak môžete urobiť jeden krok, musíte po nastavení podrozdelenia urobiť 5 krokov.

Na čo treba pamätať pri nastavovaní segmentov:

1. Vo všeobecnosti nie je možné nastaviť príliš veľký počet dielikov, pretože keď frekvencia riadiacich impulzov zostáva nezmenená, čím väčší je počet dielikov, tým sú otáčky motora pomalšie a výstupný krútiaci moment motora sa znižuje.

2. Frekvencia impulzov poháňania krokového motora by nemala byť príliš vysoká, spravidla nie väčšia ako 2 kHz, inak výstupný krútiaci moment motora rýchlo klesne.