Ako funguje jednosmerný motor?

Vo vnútri jednosmerného motora je pripevnený prstencový permanentný magnet a prúd generuje prúd cez cievku na rotore. Keď je cievka na rotore rovnobežná s magnetickým poľom, zmení sa smer prenášaného magnetického poľa, takže kefa na konci rotora sa zmení. Plechy sú striedavo kontaktované tak, že sa mení aj smer prúdu na cievke a smer generovanej Lorentzovej sily je konštantný, takže motor môže udržiavať jeden smer otáčania.

Pracovným princípom generátora jednosmerného prúdu je zmena striedavej elektromotorickej sily vyvolanej v cievkovej cievke komutačnou funkciou komutátora a kefy, aby sa zmenila jednosmerná elektromotorická sila, keď sa vyberie z konca kefy.

Smer indukovanej elektromotorickej sily je určený pravítkom (magnetická čiara ukazuje na dlaň ruky, palec ukazuje na smer pohybu vodiča a ďalšie štyri prsty smerujú do smer indukovanej elektromotorickej sily vo vodiči).

Smer sily vodiča je určený pravidlom na ľavej strane. Táto dvojica elektromagnetických síl vytvára moment pôsobiaci na armatúru. Tento krútiaci moment sa v rotujúcom stroji nazýva elektromagnetický krútiaci moment. Smer krútiaceho momentu je proti smeru hodinových ručičiek v snahe otočiť kotvu proti smeru hodinových ručičiek. Ak tento elektromagnetický krútiaci moment môže prekonať odporový krútiaci moment na armatúre (ako napríklad odporový krútiaci moment spôsobený trením a iným záťažovým krútiacim momentom), kotva sa môže otáčať proti smeru hodinových ručičiek.