Režim regulácie rýchlosti konštantného krútiaceho momentu Micro DC motora

Micro DC motory potrebujú upraviť rýchlosť motora v aplikácii. Existujú rôzne spôsoby regulácie rýchlosti. Nasledujúci text stručne predstaví metódy regulácie rýchlosti konštantného výkonu a konštantnej rýchlosti.

Regulácia otáčok mikromotora jednosmerného prúdu je založená na rýchlostnom vzorci: otáčky N{{0}}(napätie kotvy U-prúd napätia la × vnútorný odpor Ra) ÷ (konštantný Ce × tok vzduchovej medzery Φ) až regulovať rýchlosť, pretože vnútorný odpor mikro DC motora je veľmi malý, takže napätie a prúd × vnútorný odpor ≈ 0, takže rýchlosť=napätie kotvy ÷ (konštantná × tok vzduchovej medzery), je len potrebné upraviť napätie kotvy pri konštantnom toku vzduchovej medzery na nastavenie rýchlosti mikro DC motora alebo v elektrickom Nastavením magnetického toku vzduchovej medzery pri konštantnom napätí kotvy možno upraviť aj rýchlosť mikro DC motora. Tento spôsob regulácie otáčok sa používa najmä v oblasti relatívne širokého rozsahu regulácie otáčok. Všeobecná regulácia rýchlosti zoslabovania poľa nie je vhodná pre jednosmerný motor s permanentným magnetom, takže magnetický tok nemožno ovládať nezávisle.

Aby bolo možné upraviť rýchlosť zoslabovania poľa, je potrebné priamo zmenšiť veľkosť magnetického toku vzduchovej medzery. Na zníženie prúdu budiacej cievky sa vo všeobecnosti realizuje použitím tyristora alebo tranzistora s efektom poľa ako PI na nastavenie zdroja výstupného prúdu v budiacej cievke. Čím vyššie sú otáčky motora, tým menší bude výstupný krútiaci moment motora. Samozrejme, nebude sa znižovať donekonečna a pravdepodobne sa bude riadiť asi na 90 percent menovitého budiaceho prúdu.

V režime konštantného krútiaceho momentu je potrebné najprv udržiavať konštantný magnetický tok vzduchovej medzery a magnetické pole rotora pod statorom mikro DC motora je v ortogonálnom stave a nemá na seba žiadny vplyv. Pre udržanie konštantného toku vzduchovej medzery je potrebné zabezpečiť, aby bol prúd budiacej cievky stabilný na určitej hodnote. Ovládajte budiacu cievku tak, aby aplikovala stabilnú hodnotu napätia na reguláciu budiaceho prúdu, aby bol stabilný, takže tok vzduchovej medzery je konštantný. Jednosmerné motory s permanentným magnetom používajú namiesto budenia permanentné magnety. cievka, takže magnetický tok je konštantný, možno od tejto operácie upustiť.

Mikro jednosmerné motory môžu regulovať rýchlosť jednoduchým nastavením napätia, ale pre aplikácie s veľkými výkyvmi zaťaženia, ktoré nemôžu spĺňať požiadavky na reguláciu rýchlosti, možno použiť kaskádové riadenie otáčok. Zistením prúdu a rýchlosti mikromotora jednosmerného prúdu môže pomocou PID splniť kolísanie zaťaženia a upraviť rýchlosť tak, aby krútiaci moment mikromotora jednosmerného prúdu nebol ovplyvnený kolísaním rýchlosti a aby sa dosiahol výstup konštantného krútiaceho momentu.