Schéma princípu fungovania spomaľovacieho krokového motora a záležitosti vyžadujúce pozornosť

Najväčší rozdiel medzi spomaleným krokovým motorom a inými riadiacimi motormi je v tom, že prijíma digitálny riadiaci signál elektrický impulzný signál a prevádza ho na zodpovedajúce uhlové alebo lineárne posunutie. Je to samotný výkonný prvok, ktorý dokončuje konverziu digitálneho režimu a môže to byť riadenie polohy s otvorenou slučkou, vstup impulzného signálu na získanie predpísaného prírastku polohy, takýto takzvaný inkrementálny systém riadenia polohy sa porovnáva s tradičným riadiacim systémom jednosmerného prúdu. , Náklady sú výrazne znížené a úpravy systému sú takmer zbytočné.

História spomaľovacieho krokového motora: V roku 1973 spoločnosť Baigla vynašla bezfázový hybridný krokový motor a jeho pohon. V roku 1993 predstavila trojfázový hybridný krokový motor s vynikajúcim výkonom. Pred 80. rokmi u nás vždy dominoval reaktívny motor a hybridný krokový motor sa začal vyvíjať až koncom 80. rokov.

Záležitosti, ktoré si vyžadujú pozornosť pri skutočnej aplikácii spomaľovacieho krokového motora:

1. Mal by sa dodržať princíp výberu najskôr motora a potom pohonu;

2. Pre záťaže s veľkými momentmi zotrvačnosti by sa mal zvoliť motor s veľkou veľkosťou rámu;

3. Je lepšie nepoužívať krokový stav pre krokový motor a vibrácie sú veľké v stave plného kroku; motor pracuje pod 90 ot./min. a mal by byť poháňaný malým prúdom, veľkou indukčnosťou a nízkym napätím;

4. Krokový motor sa používa pri nízkych otáčkach – rýchlosť nepresahuje 1000 otáčok za minútu a najlepšie je použiť 150-450ot./min. Tu je možné použiť prostredníctvom spomaľovacieho zariadenia. V tomto čase má motor vysokú pracovnú účinnosť a nízky hluk;

5. Z historických dôvodov používa 12V iba motor s menovitým napätím 12V a hodnota napätia ostatných motorov nie je hodnotou voltu hnacieho napätia. Hnacie napätie je možné zvoliť podľa vodiča (firma krokového motora odporúča: 42 motorov používa DC 12V-24V, 57 motor používa DC 24-36V). Samozrejme, 12V napätie môže byť poháňané aj inou hnacou silou okrem 12V pohonu s konštantným napätím, ale treba brať do úvahy nárast teploty.

6. Pre vysokú presnosť by to malo byť riešené mechanickým spomalením, zvýšením otáčok motora alebo použitím ovládača s vysokým deliacim číslom. Je možné použiť aj 5-fázový motor.

7. Motor by nemal pracovať vo vibračnej zóne. V prípade potreby sa to dá vyriešiť zmenou napätia, prúdu alebo pridaním nejakého tlmenia.

8. Keď je motor v relatívne vysokej rýchlosti alebo veľkej zotrvačnej záťaži, spravidla sa nespúšťa pri pracovnej rýchlosti, ale využíva postupné zvyšovanie frekvencie na zvýšenie rýchlosti, po prvé, motor nestráca krok a po druhé , môže znížiť hluk a zlepšiť presnosť polohovania zastávky.