Kedy použiť redukciu pre bezkefkový krokový motor

Napájanie bezkomutátorového krokového motora je prepojené s bezkomutátorovým motorom cez ovládač, takže bezkomutátorový motor môže bežať v jednom smere. Zo smeru predĺženia hriadeľa motora sa otáčanie hriadeľa motora v smere hodinových ručičiek nazýva otáčanie dopredu a otáčanie proti smeru hodinových ručičiek sa nazýva spätné otáčanie. V nasledujúcich dvoch prípadoch musí bezkomutátorový motor zvážiť nastavenie smeru otáčania motora: (1) Ak sa zistí, že bezkomutátorový motor sa otáča dopredu, ale skutočný motor je opačný, smer otáčania motora musí byť upravená. (2) Ak je pracovným stavom bezkomutátorového motora otáčanie dopredu v určitom stave a čase a spätné otáčanie v inom stave a čase, potom sa musí správne otáčanie motora riadiť podľa pracovného stavu a času bezkomutátorového motora. motor. motor. Všeobecne platí, že počas prevádzky jednosmerného motora môže zmena smeru magnetického poľa alebo polarity napätia kotvy zmeniť smer motora. Magnetický tok bezkomutátorového jednosmerného motora je generovaný permanentnými magnetmi, ktoré nemôžu meniť jeho smer. Okrem toho je kvôli jednosmernej vodivosti polovodičov nepohodlná aj inverzia napájacieho napätia. Preto sa v tomto prípade smer otáčania motora vo všeobecnosti mení riadením komutačnej sekvencie statorových vinutí.

Bezkefkové krokové motory používajú redukcie v nasledujúcich situáciách

(1) Krokový motor prepína frekvenciu fázového prúdu statora, ako je napríklad zmena vstupného impulzu obvodu pohonu krokového motora, aby sa znížila rýchlosť. Keď nízkootáčkový krokový motor čaká na krokový príkaz, rotor sa zastaví. Pri šliapaní v nízkych rýchlostiach môže byť kolísanie rýchlosti veľké. V tomto čase, ak sa zmení na vysokorýchlostnú prevádzku, problém s kolísaním otáčok sa dá vyriešiť, ale krútiaci moment bude nedostatočný. To znamená, že krútiaci moment kolíše pri nízkych otáčkach a krútiaci moment je pri vysokých otáčkach nedostatočný.

(2) Krokový uhol malého (pod 50 mm) krokového motora typu PM je 7,5 stupňa. Tento typ motora má problém s variabilnou presnosťou riadenia polohy.

(3) Výstupný hriadeľ krokového motora využíva metódu priameho pohonu záťaže. Keď je nosný korunový nosník veľký, moment zrýchlenia bude nedostatočný.

(4) Príležitosti, keď sa vyžaduje brzdenie pri nízkej rýchlosti s vysokým krútiacim momentom.