Aká je špecifická štruktúra krokového motora?

Špecifická štruktúra krokového motora zahŕňa nasledujúce časti:
1. Jadro statora a rotora: Obe sú vyrobené z laminovaných plechov z kremíkovej ocele. Na statore je šesť magnetických pólov a na dvoch protiľahlých magnetických póloch je navinuté rovnaké fázové vinutie. Tieto tri-fázové vinutia sú zvyčajne zapojené do hviezdy a používajú sa ako riadiace vinutia.
2. Jadro rotora: Na jadre rotora nie je žiadne vinutie, iba štyri zuby a šírka týchto zubov sa rovná šírke pólovej pätky statora.
Vďaka širokému spektru aplikácií krokových motorov sa stále viac prehlbuje-výskum ich ovládania. Ak sa počas spúšťania alebo akcelerácie rýchlosť krokového impulzu mení príliš rýchlo, rotor nemusí byť schopný držať krok so zmenou elektrického signálu v dôsledku zotrvačnosti, čo môže viesť k zastaveniu alebo strate kroku. Počas zastavovania alebo spomaľovania môže dôjsť aj k superstepovaniu v dôsledku rýchlej zmeny pulzu. Aby sa predišlo týmto javom a zvýšila sa pracovná frekvencia, je potrebné implementovať reguláciu otáčok krokového motora.
Stabilný synchrónny stav krokového motora sa dosiahne, keď frekvencia riadiacich impulzov zostáva konštantná. V tomto stave sa rotor otáča konštantnou rýchlosťou, ktorá môže byť tiež považovaná za periodickú fluktuáciu vzhľadom na synchrónnu rýchlosť. Tento stav možno ďalej rozdeliť na extrémny synchrónny stav a ne-extrémny synchrónny stav.
1. Extrémny synchrónny stav: Maximálna frekvencia impulzov f_max výstupného hriadeľa motora pri určitom zaťažení a zodpovedajúce maximálne otáčky n_max rotora definujú extrémny synchrónny stav. V tomto stave sa rotor v skutočnosti otáča rovnomerne a bez kolísania-, čo si zvyčajne vyžaduje špecifický štartovací postup.
2. Ne-extrémny synchrónny stav: Keď je frekvencia impulzov nižšia ako f_max, motor je v ne-extrémne stabilnom stave. V tomto stave môže pohyb rotora obsahovať stabilné kolísanie, najmä v oblasti rezonančnej frekvencie, čo môže byť obzvlášť nebezpečné.