Princíp a pohon krokového motora

1. Čo je to krokový motor?
Krokový motor je pohon, ktorý premieňa elektrické impulzy na uhlové posunutie. Zjednodušene povedané: keď krokový ovládač dostane impulzný signál, poháňa krokový motor, aby sa otáčal o pevný uhol (a uhol kroku) v nastavenom smere. Môžete ovládať počet impulzov na ovládanie uhlového posunu, aby ste dosiahli účel presného polohovania; zároveň môžete ovládať frekvenciu impulzov na ovládanie rýchlosti a zrýchlenia otáčania motora, aby ste dosiahli účel regulácie rýchlosti.
2. Aké druhy krokových motorov existujú?
Existujú tri druhy krokových motorov: permanentný magnet (PM), reaktívny (VR) a hybridný (HB) krokovanie permanentným magnetom je vo všeobecnosti dvojfázové, krútiaci moment a objem sú malé, uhol krokovania je vo všeobecnosti 7,5 stupňov alebo 15 stupňov; reaktívne krokovanie je vo všeobecnosti trojfázové, je možné realizovať veľký krútiaci moment, uhol kroku je vo všeobecnosti 1,5 stupňa, ale hluk a vibrácie sú veľmi veľké. V Európe a Spojených štátoch a ďalších rozvinutých krajinách 80 bol odstránený; hybridné krokovanie sa týka zmesi typu permanentných magnetov a výhod reakčného typu. Delí sa na dvojfázové a päťfázové: dvojfázový krokový uhol je všeobecne 1,8 stupňa a päťfázový krokový uhol je všeobecne 0,72 stupňa. Tento typ krokového motora je
Tento typ krokového motora je najpoužívanejší.
3. Čo je to Holding Torque?
Prídržný moment (HOLDING TORQUE) sa vzťahuje na krútiaci moment, pri ktorom stator zablokuje rotor, keď je krokový motor napájaný, ale neotáča sa. Je to jeden z najdôležitejších parametrov krokového motora a zvyčajne sa krútiaci moment krokového motora pri nízkych otáčkach blíži k prídržnému momentu. Pretože výstupný krútiaci moment krokového motora stále klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou a výstupný výkon sa mení so zvyšujúcou sa rýchlosťou, prídržný krútiaci moment sa stáva jedným z najdôležitejších parametrov na meranie krokového motora. Napríklad, keď sa povie krokový motor 2N.m, znamená to krokový motor s prídržným momentom 2N.m bez špeciálnych pokynov.
4. Čo je to ZÁRUKOVÝ MOMENT?
DETENT TORQUE je krútiaci moment, ktorým stator zablokuje rotor, keď krokový motor nie je pod napätím. DETENT TORQUE nemá v Číne jednotný preklad, čo sa dá ľahko pochopiť; keďže rotor reaktívneho krokového motora nie je materiálom s permanentným magnetom, takže nemá žiadny ZÁRUKOVÝ MOMENT.
5. Aká je presnosť krokového motora? Je to kumulatívne?
Vo všeobecnosti je presnosť krokového motora 3-5 % krokového uhla a nie je kumulatívna.
6. Aká je povolená vonkajšia teplota krokového motora?
Vysoká teplota krokového motora najskôr demagnetizuje magnetický materiál motora, čo povedie k poklesu krútiaceho momentu alebo dokonca k prekročeniu kroku, takže maximálna povolená teplota pre vonkajšok motora by mala závisieť od bodu demagnetizácie magnetického materiálu motora. rôzne motory; vo všeobecnosti je bod demagnetizácie magnetického materiálu viac ako 130 stupňov Celzia a niektoré z nich dosahujú dokonca viac ako 200 stupňov Celzia, takže je úplne normálne, že vonkajší povrch krokového motora je v teplotnom rozsahu. 80-90 stupňov Celzia.
7. Prečo krútiaci moment krokového motora klesá so zvyšujúcou sa rýchlosťou otáčania?
Keď sa krokový motor otáča, indukčnosť každej fázy vinutia motora vytvorí reverznú elektromotorickú silu; čím vyššia je frekvencia, tým väčšia je spätná elektromotorická sila. Pri jeho pôsobení sa fázový prúd motora znižuje so zvyšujúcou sa frekvenciou (alebo rýchlosťou), čo vedie k zníženiu krútiaceho momentu.
8. Prečo môže krokový motor bežať normálne pri nízkej rýchlosti, ale ak je vyššia ako určitá rýchlosť, nemôže sa spustiť a je sprevádzaná pískaním?
Krokový motor má technický parameter: frekvencia štartovania bez zaťaženia, to znamená, že frekvencia impulzov krokového motora sa môže normálne spustiť bez zaťaženia, ak je frekvencia impulzov vyššia ako táto hodnota, motor sa nemôže normálne spustiť a môže sa to stať stratiť krok alebo blokovať. V prípade zaťaženia by mala byť frekvencia spúšťania nižšia. Ak má motor dosiahnuť vysokú rýchlosť otáčania, frekvencia impulzov by sa mala zrýchliť, tj počiatočná frekvencia je nízka, a potom by sa mala pri určitom zrýchlení zvýšiť na požadovanú vysokú frekvenciu (otáčky motora z nízkej na vysokú).
9. Ako prekonať vibrácie a hluk dvojfázového hybridného krokového motora pri nízkych otáčkach?
Vibrácie a hluk sú neodmysliteľnými nevýhodami krokových motorov pri nízkych rýchlostiach, ktoré možno vo všeobecnosti prekonať nasledujúcimi programami:
A. Ak sa stane, že krokový motor pracuje v rezonančnej oblasti, rezonančnej oblasti sa dá vyhnúť zmenou redukčného pomeru a iného mechanického prevodu;
B. Prijmite ovládač s funkciou rozdelenia, čo je najbežnejšie používaná a najjednoduchšia metóda;
C. Vymeňte za krokový motor s menším uhlom kroku, ako je trojfázový alebo päťfázový krokový motor;
D. Prechod na striedavé servomotory, ktoré dokážu takmer úplne prekonať vibrácie a hluk, ale za vyššiu cenu;
E. V hriadeli motora s magnetickým tlmičom, trh má také produkty, ale mechanická štruktúra väčšej zmeny.
10. Predstavuje rozdelenie vodiča presnosť?
Interpolácia krokového motora je v podstate elektronická technológia tlmenia (pozrite si príslušnú literatúru), ktorej hlavným účelom je tlmiť alebo eliminovať nízkofrekvenčné vibrácie krokového motora a zlepšenie presnosti chodu motora je len náhodná funkcia. interpolačnej technológie. Napríklad pre dvojfázový hybridný krokový motor s uhlom krokovania 1,8 stupňa, ak je interpolačné číslo ovládača interpolácie nastavené na 4, rozlíšenie chodu motora je 0,45 stupňa na impulz. Či presnosť motora môže dosiahnuť alebo sa priblížiť k 0,45 stupňu, závisí aj od iných faktorov, ako je presnosť riadenia interpolačného prúdu interpolačného ovládača. Rôzni výrobcovia presnosti deleného pohonu sa môžu značne líšiť; čím väčšie sú rozdelené body, tým ťažšie je kontrolovať presnosť.
11. Aký je rozdiel medzi sériovým a paralelným zapojením štvorfázového hybridného krokového motora a pohonu?
Štvorfázový hybridný krokový motor je vo všeobecnosti poháňaný dvojfázovým ovládačom, takže pripojenie môže byť zapojené sériovo alebo paralelným spôsobom bude štvorfázový motor pripojený k dvojfázovému použitiu. Metóda sériového zapojenia sa vo všeobecnosti používa pri danej rýchlosti motora, tentoraz výstupný prúd budiča požadovaný pre fázový prúd motora 0,7-násobok, takže teplo motora je malé; metóda paralelného pripojenia sa vo všeobecnosti používa pri rýchlosti motora príležitosti (tiež známa ako metóda vysokorýchlostného pripojenia), výstupný prúd ovládača potrebný pre fázový prúd motora je 1,4-krát, takže teplo motora je väčšie.
12. Ako určiť jednosmerné napájanie ovládača krokového motora?
A. Stanovenie napätia
Napätie napájacieho zdroja hybridného krokového motora je vo všeobecnosti široký rozsah (napríklad napájacie napätie IM483 12 ~ 48 V DC), napätie napájacieho zdroja je zvyčajne založené na prevádzkovej rýchlosti motora a požiadavkách na odozvu. Ak je pracovná rýchlosť motora vysoká alebo požiadavka na odozvu je rýchla, hodnota napätia je tiež vysoká, ale dávajte pozor, aby zvlnenie napájacieho napätia neprekročilo maximálne vstupné napätie vodiča, inak môže dôjsť k poškodeniu ovládača .
B. Stanovenie prúdu
Napájací prúd je všeobecne určený podľa výstupného fázového prúdu I budiča. Ak sa použije lineárny zdroj napájania, prúd napájacieho zdroja môže byť 1,1 až 1,3-násobok I. Ak sa použije spínaný zdroj, prúd zdroja môže byť 1,5 až 2.0-násobok I.
13 hybridný ovládač krokového motora offline signál ZADARMO sa všeobecne používa za akých okolností?
Keď je offline signál FREE nízky, prúdový výstup z meniča do motora sa preruší a rotor motora je vo voľnom stave (stav offline). V niektorých automatizačných zariadeniach, ak sa od vás vyžaduje, aby ste otáčali hriadeľ motora priamo (manuálne) bez zapnutia pohonu, môžete nastaviť signál FREE na nízku úroveň, aby sa motor odpojil pre manuálnu prevádzku alebo nastavenie. Po dokončení manuálnej prevádzky nastavte signál FREE znova na vysokú úroveň, aby automatické ovládanie pokračovalo.
14. Čo ak použijem jednoduchú metódu na nastavenie smeru otáčania dvojfázového krokového motora, keď je pod napätím?
Jednoducho zarovnajte A+ a A- (alebo B+ a B-) káblov motora a ovládača.
O princípe rozdelenia vodiča a niektorých súvisiacich pokynoch
V zahraničí sa pre krokový systém používa hlavne dvojfázový hybridný krokový motor a zodpovedajúci deliaci pohon. Ale v Číne väčšina používateľov "pododdielu" nie je špeciálne chápaná, niektorí si len myslia, že pododdiel má zlepšiť presnosť, v skutočnosti nie, pododdiel je hlavne zlepšiť výkon motora je opísaný ako nasleduje: riadenie rozdelenia krokového motora je riadené vodičom, aby presne ovládal fázový prúd krokového motora, aby sa dosiahol dvojfázový motor, napríklad ak je menovitý fázový prúd motora 3A, ak je motor poháňaný konvenčným ovládača (ako je bežne používaný chopper s konštantným prúdom), pri každom kroku prevádzky motora sa prúd vo vinutí zmení z 0 na 3A alebo z 3A na 0. Obrovská zmena fázového prúdu nevyhnutne spôsobí vibrácie a hluk chodu motora. Ak sa použije delený pohon, v stave 10 deleného pohonu motora, motor beží každý mikrokrok, zmena prúdu v jeho vinutí je len 0,3A namiesto 3A a prúd je sínusový zákon krivky sa mení, takže vibrácie motora a hluk sa výrazne zlepšili, preto sú výhody vo výkone skutočnými výhodami rozdelenia. Vzhľadom k tomu, že rozčlenený pohon presne riadi fázový prúd motora, takže pohon má pomerne vysoké technické požiadavky a požiadavky na proces, náklady budú tiež vyššie. Všimnite si, že niektorí domáci vodiči používajú „hladký“ na nahradenie pododdelenia, niektorí tiež známi ako pododdiel, ale toto nie je skutočné rozdelenie, dúfame, že väčšina používateľov musí rozlišovať medzi týmito dvoma v podstate odlišnými:

15. „Vyhladzovanie“ neriadi presne fázový prúd motora, ale iba spomalí rýchlosť zmeny prúdu, takže „vyhladzovanie“ nevytvára mikrokroky a na presné určiť polohu.
16. Po vyhladení fázového prúdu motora to spôsobí pokles krútiaceho momentu motora, pričom regulácia rozdelenia nespôsobí pokles krútiaceho momentu motora, naopak, krútiaci moment sa zvýši.
17. Aký je rozdiel medzi dvojfázovými a päťfázovými hybridnými krokovými motormi z hľadiska aplikácií?
Odpoveď na otázku:
Všeobecne povedané, dvojfázové motory s veľkými krokovými uhlami majú dobré vysokorýchlostné charakteristiky, ale je tu nízkorýchlostná vibračná zóna. Päťfázové motory majú malý uhol kroku a bežia hladko pri nízkych otáčkach. Preto sú požiadavky na presnosť chodu motora vysoké a hlavne v nízkorýchlostnej časti (všeobecne menej ako 600 ot./min.) by sa mal použiť päťfázový motor; naopak, ak je snaha o vysokorýchlostný výkon motora, presnosť a plynulosť príležitosti bez príliš mnohých požiadaviek by sa mala zvoliť pri nižších nákladoch na dvojfázové motory. Okrem toho je krútiaci moment päťfázových motorov zvyčajne väčší ako 2 NM, vo všeobecnosti sa používajú dvojfázové motory s malým krútiacim momentom a problém hladkosti pri nízkych otáčkach možno vyriešiť použitím deleného pohonu.
V porovnaní s krokovými motormi majú servomotory nasledujúce výhody:
1, realizácia riadenia polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu; prekonať problém krokového motora z kroku;
2, dobrý vysokorýchlostný výkon, všeobecná menovitá rýchlosť môže dosiahnuť 2000 ~ 3 000 ot./min;
3, silná odolnosť proti preťaženiu, môže vydržať trojnásobok menovitého krútiaceho momentu zaťaženia, okamžité kolísanie zaťaženia a požiadavka na rýchle spustenie;
4, nízkorýchlostná prevádzka je hladká, nízkorýchlostná prevádzka nevyvolá podobný jav krokovej prevádzky krokového motora. Vhodné pre požiadavky na vysokorýchlostnú odozvu pri príležitosti;
5, zrýchlenie a spomalenie motora zodpovedajúcej dynamickej dobe je krátke, spravidla v priebehu niekoľkých desiatok milisekúnd; 6, teplo a hluk sú výrazne znížené.