Dôvody, prečo sa krokové motory zriedka používajú v priemyselných robotoch

Hlavné dôvody obmedzeného používania krokových motorov v priemyselných robotoch sú nasledovné:

1. Nízka rýchlosť a krútiaci moment krokovania, nedostatočné pre menovité zaťaženie na koncovom efektore.

2. Nízka presnosť krokovania a náchylnosť na vynechané kroky. Sériová štruktúra priemyselných robotov už obsahuje nahromadené chyby; krokové motory ďalej znižujú absolútnu presnosť, čím sa stávajú nevhodnými pre väčšinu priemyselných aplikácií.

3. Krokové motory sa pri regulácii rýchlosti spoliehajú na pulznú frekvenciu, čo má za následok zlú odozvu pri nízkych-otáčkoch a tendenciu k zastaveniu.

4. Vysoká hladina hluku.

5. Krokové motory nemôžu dosiahnuť uzavreté{1}}ovládanie, čo znemožňuje poznať polohu každej osi robota; nulovanie sa vyžaduje pri každom zapnutí robota.

Krokové motory však majú aj výhody: sú lacné a ak nie je potrebný reduktor, náklady sú ešte nižšie. Preto sú veľmi vhodné pre aplikácie, kde nie sú vysoké požiadavky na presnosť, zaťaženie a hluk.