Prečo je potrebné používať presné planétové prevodovky s motormi?

Vlastnosti bezjadrových motorov:

Vysoká rýchlosť: Typické menovité rýchlosti sa pohybujú od niekoľkých tisíc do desiatok tisíc otáčok za minútu.

Nízky krútiaci moment: Priamy výstupný krútiaci moment je veľmi malý, nie je schopný priamo poháňať záťaž.

Rýchla odozva: Extrémne nízka zotrvačnosť rotora, výsledkom čoho je extrémne rýchly štart-zastavenie a zrýchlenie.

Funkcie planétových prevodoviek:

Zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu: Toto je základná funkcia. Prostredníctvom ozubeného prevodu sa vysoké otáčky motora úmerne znížia, zatiaľ čo výstupný krútiaci moment sa proporcionálne zosilní (bez ohľadu na straty účinnosti).

Zlepšenie rozlíšenia systému: Pre servosystémy môžu prevodovky zlepšiť presnosť riadenia polohy na výstupnom konci.

Podstata zosúladenia: Nájdenie vhodnej prevodovky, aby sa výstupná charakteristika motora (otáčky-momentová krivka) dala transformovať na charakteristiku, ktorá zodpovedá požiadavkám na zaťaženie (požadované otáčky a krútiaci moment).

II. Základné parametre a kroky výpočtu pre párovanie

Krok 1: Definujte požiadavky na zaťaženie
Toto je východiskový bod pre všetky práce. Musíte presne vedieť, čo váš náklad potrebuje:

Požadovaná výstupná rýchlosť (N_out): Pri akých otáčkach musí záťaž fungovať? Požadovaný výstupný krútiaci moment (T_out): Aký krútiaci moment je potrebný na pohon záťaže? (Pri výpočte zohľadnite trenie, moment zrýchlenia, hmotnosť nákladu atď.)
Pracovný cyklus: Je to nepretržitá alebo prerušovaná prevádzka?

Obmedzenia veľkosti a hmotnosti: Aký je celkový inštalačný priestor pre motor a reduktor?

Ďalšie požiadavky: Existujú nejaké špeciálne požiadavky na vôľu, hluk alebo životnosť?

Druhý krok: Analyzujte výkon motora
Získajte krivku krútiaceho momentu-otáčok pre vybraný bezjadrový motor. Zvyčajne zahŕňa:

Rýchlosť bez{0}}zaťaženia (N_nl): Maximálna rýchlosť pri nulovom krútiacom momente.

Stall Torque (T_stall): Maximálny krútiaci moment pri nulových otáčkach.

Bod optimálnej účinnosti: Oblasť s najvyššou účinnosťou je zvyčajne vyznačená na krivke (zvyčajne oblasť vysokej{0}}rýchlosti, nízkeho{1}}až{2}}stredného krútiaceho momentu). Počas párovania by mal byť motor prevádzkovaný čo najbližšie k tejto oblasti.