Ako nastaviť rýchlosť jednosmerných motorov a aké sú vlastnosti?

Reguláciu otáčok jednosmerných motorov je možné dosiahnuť nasledujúcimi spôsobmi:

 

1. Regulácia otáčok napätia: regulácia otáčok sa dosiahne zmenou napätia jednosmerného motora. Zníženie napätia môže znížiť rýchlosť motora a zvýšenie napätia môže zvýšiť rýchlosť. Tento spôsob regulácie otáčok je jednoduchý a lacný, ale rozsah regulácie otáčok je obmedzený a pri nízkych otáčkach môže spôsobiť zastavenie motora.

 

2. Regulácia rýchlosti prúdu: regulácia rýchlosti sa dosiahne zmenou prúdu jednosmerného motora. Zvýšenie prúdu motora môže zvýšiť rýchlosť a zníženie prúdu môže znížiť rýchlosť. Súčasnou reguláciou rýchlosti možno dosiahnuť presné riadenie rýchlosti v určitom rozsahu, ale je potrebné ju koordinovať s prúdovou spätnou väzbou a súčasnými riadiacimi systémami.

 

3. Regulácia otáčok s pulznou šírkovou moduláciou (PWM): regulácia otáčok sa dosiahne aplikáciou signálu pulznej šírkovej modulácie na motor. Regulátor mení priemerné napätie motora zmenou pracovného cyklu impulzu, čím upravuje rýchlosť motora. Metóda regulácie rýchlosti PWM má efektívne a presné ovládanie rýchlosti a môže dosiahnuť široký rozsah regulácie rýchlosti. Rôzne metódy regulácie rýchlosti majú svoje vlastné charakteristiky: regulácia rýchlosti napätia je jednoduchá a ľahko realizovateľná, nízka cena, ale rozsah regulácie rýchlosti je obmedzený a nie je vhodný pre širokú škálu požiadaviek na reguláciu rýchlosti. Súčasná regulácia rýchlosti má vysokú presnosť a môže dosiahnuť širší rozsah regulácie rýchlosti, vyžaduje si však zložitejší systém spätnej väzby a riadenia prúdu. Metóda regulácie rýchlosti PWM má efektívne a presné riadenie regulácie rýchlosti a je vhodná pre širokú škálu požiadaviek na reguláciu rýchlosti. Môže tiež dosiahnuť rýchlu odozvu a spätnú prevádzku, ale vyžaduje vyššie náklady na regulátor a výkonovú elektroniku. Výber správnej metódy regulácie rýchlosti závisí od konkrétnych požiadaviek aplikácie, vrátane rozsahu regulácie rýchlosti, požiadaviek na presnosť, nákladov a zložitosti ovládania.