Ako sa skladá model krokového motora?

Model krokového motora sa skladá zo 4 častí, ktoré predstavujú číslo rámu, typ motora (BYF predstavuje hybridný typ, BC predstavuje reaktívny typ), počet fáz a počet zubov rotora motora.

1. Číslo rámu: tiež nazývaný vonkajší priemer motora, existuje 28, 42, 57, 86, 110 a 130 modelov.

2. Typ motora
Reaktívny typ: Na statore sú vinutia a rotor je vyrobený z mäkkého magnetického materiálu. Má jednoduchú štruktúru, nízku cenu, malý uhol kroku, až 1,2 stupňa, ale slabý dynamický výkon, nízku účinnosť, vysokú tvorbu tepla a ťažkú ​​spoľahlivosť.

Typ s permanentným magnetom: Rotor krokového motora s permanentným magnetom je vyrobený z materiálu s permanentným magnetom a počet pólov rotora je rovnaký ako počet pólov statora. Vyznačuje sa dobrým dynamickým výkonom a veľkým výstupným krútiacim momentom, ale tento motor má zlú presnosť a veľký uhol kroku (vo všeobecnosti 7,5 stupňa alebo 15 stupňov).

Hybrid: Hybridný krokový motor kombinuje výhody reaktívnych a permanentných magnetov. Má viacfázové vinutia na statore, materiály s permanentnými magnetmi na rotore a niekoľko malých zubov na rotore a statore na zlepšenie presnosti kroku. Jeho vlastnosti sú veľký výstupný krútiaci moment, dobrý dynamický výkon a malý uhol kroku, ale štruktúra je zložitá a náklady sú relatívne vysoké.

3. Počet fáz: počet budiacich cievok, ktoré vytvárajú rôzne polárne N a S magnetické polia. Zvyčajne je reprezentovaný m.

4. Počet zubov rotora

Počet zubov rotora je počet zubov rotora na špecifikovanom jadre rotora. Rozdiel v počte zubov rotora zmení komplementaritu medzi jednofázovými cievkami; zmeniť polaritu magnetického toku cievky, ovplyvniť harmonické zložky magnetického toku jednofázovej cievky a potom ovplyvniť harmonické charakteristiky motora a tiež ovplyvniť hustotu výkonu motora.

Krokové motory sa skladajú z troch hlavných prvkov: krokový uhol (vrátane počtu fáz), statický krútiaci moment a prúd. Po určení troch hlavných prvkov sa určí model krokového motora.

1. Výber uhla kroku

Krokový uhol motora závisí od požiadaviek na presnosť zaťaženia. Minimálne rozlíšenie (ekvivalent) záťaže sa prevedie na hriadeľ motora. O koľko uhlov by sa mal pohybovať každý ekvivalentný motor (vrátane spomalenia). Krokový uhol motora by mal byť rovnaký alebo menší ako tento uhol.

2. Výber statického krútiaceho momentu

Základom pre výber statického krútiaceho momentu je zaťaženie motora a zaťaženie možno rozdeliť na dva typy: zotrvačné zaťaženie a zaťaženie trením. Jediné zotrvačné zaťaženie a jednoduché trecie zaťaženie neexistujú. Pri priamom štartovaní (zvyčajne pri nízkych otáčkach) je potrebné zvážiť obe zaťaženia. Pri zrýchlení na rozbeh sa berie do úvahy hlavne zotrvačné zaťaženie. Pri behu konštantnou rýchlosťou je potrebné zvážiť iba zaťaženie trením.

3. Aktuálny výber

Motory s rovnakým statickým krútiacim momentom majú veľmi rozdielne prevádzkové charakteristiky v dôsledku rôznych prúdových parametrov. Prúd motora môže byť posúdený na základe charakteristiky krútiaceho momentu a frekvencie.